MPU6050 - 6 Eksenli Gyro ve Eğim Sensörü
MPU6050, üç eksenli bir jiroskop ve üç eksenli bir ivmeölçerden oluşan gelişmiş bir sensör modülüdür. Bu sensör, hareket izleme, denge kontrolü ve robotik uygulamalar gibi birçok projede kullanılır. İçerisindeki 16 bitlik AD dönüştürücü sayesinde yüksek doğrulukta veri sağlar. Ayrıca, standart IIC (I2C) iletişim protokolü ile uyumlu olup, kolayca entegre edilebilir.